Beheer van kritieke infrastructuren door opsporing van bevers met onbemande robotische systemen

Aanleiding

Het aantal dierlijke graverijen in fysieke infrastructuren zoals waterkeringen, spoordijken en autowegen neemt de laatste jaren sterk toe. Dit hangt samen met de groei van de beverpopulatie in Nederland, een beschermde diersoort. Waterschappen en andere beheerders geven aan dat het inspecteren en detecteren van deze graverijen complex is, terwijl de gevolgen voor de veiligheid van primaire waterkeringen en spoordijken groot kunnen zijn.

Tot nu toe zijn verschillende methoden ingezet om beveractiviteiten op te sporen, zoals handmatige inspecties met prikstokken, het gebruik van grondradar, camera en sonartechnologie en de inzet van speurhonden. Tot op heden is er echter geen oplossing gevonden die ongewenste graverijen structureel en effectief kan detecteren.

Doel van het project

Met het project BEVERS wordt nieuwe technologische kennis ontwikkeld op het gebied van detectie en monitoring van beveractiviteiten. Het project richt zich op het ontwikkelen van een robotplatform dat schade door bevers aan kritieke publieke infrastructuren kan opsporen en volgen.

Het robotplatform bestaat uit hardware en software en moet in staat zijn om gangenstelsels en kamers waar te nemen, deze zelfstandig in kaart te brengen en veilig te navigeren. Daarnaast is het belangrijk dat het systeem eenvoudig toepasbaar is voor operators en veldwerkers in hun dagelijkse werkzaamheden.

Technologische uitdagingen

Binnen het project wordt onderzocht hoe bestaande navigatie en perceptietechnologieën kunnen worden doorontwikkeld tot een praktisch inzetbaar systeem. Voor de ontwikkeling van het robotplatform zijn robuuste technologieën nodig op het gebied van:

perceptie, om gangenstelsels en ruimtes waar te nemen

autonome navigatie, om deze structuren zelfstandig in kaart te brengen

mens robot interactie, zodat het systeem gebruiksvriendelijk is voor de praktijk

Centrale onderzoeksvraag

De centrale onderzoeksvraag van het project luidt:

Welke bestaande navigatie en perceptietechnologieën kunnen binnen een periode van twee jaar worden doorontwikkeld tot de realisatie en inzet van een gebruiksvriendelijk robotplatform voor beverbeheer, waarmee ongewenste beveractiviteiten vroegtijdig kunnen worden gedetecteerd en herstelmaatregelen effectief kunnen worden ingezet?

Samenwerking

Het consortium bestaat uit publieke partijen zoals waterschappen, Rijkswaterstaat en provincies, technologieontwikkelaars en dienstverleners, waaronder mkb en andere private partijen. Daarnaast zijn onderzoeksgroepen van Saxion betrokken, waaronder de lectoraten SMART en TCI, evenals opleidingen en innovatieboosters. Alle partijen leveren kennis en capaciteit om gezamenlijk antwoord te geven op de onderzoeksvraag.